세인트폴(Saint Paul)은 미네소타주의 주도로 주 내에서 두 번째로 큰 도시이다. 미시시피강을 끼고 미니애폴리스와 맞닿아 있어 기능적으로는 일체가 된 도시를 형성하고 있으며, 함께 쌍둥이 도시(Twin Cities)라고 불린다. 탄생은 미니애폴리스보다도 늦으나, 상업·교통의 중심지로서 주의 수도가 되었으며, 출판·인쇄업 등 외에 자동차·전자제품·철강·인쇄기를 생산한다.
이 도시는 총 면적이 145.5 km2(56.2 mi²)이다. 136.7 km2 (52.8 mi²)가 육지에 접해 있고, 8.8 km2 (3.4 mi²)가 호수에 접해 있다. 미시시피강이 이 도시를 통과해서 흐르고 세인트폴의 서쪽과 남서쪽, 남동쪽 경계를 이룬다. 서쪽은 미네소타 주에서 가장 큰 도시인 미니애폴리스가 위치해 있다. 북쪽은 팔콘하이츠, 로더데일, 로즈빌, 메이플우드, 동쪽은 메이플우드, 남쪽은 웨스트세인트폴과 사우스세인트폴에 위치해 있다. 남쪽에 위치한 강을 경계로 릴리데일, 멘도타, 멘도타하이츠에 접해 있다. 이 도시의 가장 큰 호수는 픽스아이 호(Pig's Eye Lake), 팔렌 호(Lake Phalen), 코모 호이다.
